ムラタセイサク君
村田製作所
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ムラタセイサク君の搭載部品
位置検出用ジャイロセンサ
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MTCモジュール
ムラタセイサク君にできること
超低速直進機能
障害物検知・バック走行機能
自動経路運転機能
ムラタセイサク君2005
倒れずに進み、止まる
ジャイロセンサ(ジャイロスター®)
位置検出用…水平方向の角速度を検出。つまり、どれくらい曲がったか、ということ。
これに走行距離を加えて計算することで、自分の現在位置がわかる。