セイサク君を大解剖!

ムラタセイサク君2005


ジャイロセンサ(ジャイロスター®)

倒れずに進み、止まる

ジャイロセンサ(ジャイロスター®)

位置検出用…水平方向の角速度を検出。つまり、どれくらい曲がったか、ということ。
これに走行距離を加えて計算することで、自分の現在位置がわかる。