セイサク君を大解剖！

ムラタセイサク君の搭載部品

ムラタセイサク君にできること

ムラタセイサク君2005

倒れずに進み、止まる

ジャイロセンサ（ジャイロスター®）

傾き検出用…左右（倒れ）方向の角速度を検出。前進しているときはハンドル操作で、停止時には胸に取り付けたフライホイールの慣性力で、倒れを回避する動作につなげる。