セイサク君を大解剖！

ムラタセイサク君の搭載部品

ムラタセイサク君のヒミツ

ムラタセイサク君2006

障害物を認識する2つの目

超音波センサ

右側から超音波を発して、障害物からの反射を左側で受け取り、その時間差で障害物までの距離を測っています。