環境問題？

走行環境を整えようということで、実験室内にセイサク君走行用のスペース(5m×3m)を確保。ゴムシートを床に敷きつめて、天井にはセイサク君を認識するためのカメラを設置しました。

ところが、ゴムシートのにおいが強烈で、実験室全体に広がってしまい、他メンバーから苦情が殺到...。当分は実験室の窓をあけることになりました。(>_<)

これが...

ムラタセイサク君の試作機1号です。
自転車の車輪とハンドルを駆動するための機構に各種センサと制御用回路基板というシンプル?な構成。電源供給や通信機能のためのケーブルもぶら下げています。しかもまだ「補助輪」付き...(^^;

この試作機を使って、センサデータの吸い上げやコマンドの送受信確認をしながら、
・超低速走行
・自動経路運転
・不倒停止
・衝突防止機能
etc.
などの機能を搭載すべく、これから検証を行っていきます。

今年1月のムラタセイサク君セイサクプロジェクトのキックオフミーティング以来、どんな機能を搭載するかメンバーのみんなでアイデアを出し合って、4月あたりから本格的に設計を進めてきましたが、いよいよ実際の開発作業も本番突入！！という感じです。
＃何でもセイサク君のセイサク構想自体は1年前からあったとか...。

CEATECまであと3カ月。みんなで力を合わせてガンバルぞ〜!!