昨日からの続きで、通常走行の調整を行ないました。ジャイロセンサの取付位置は 間違ってないし、何が原因だろう？と探っていくと、結局は、ジャイロセンサのデ ータ読み込み回路の変更を行ったことを計算にいれていなかったことが判明〜(^^; その変更を考慮して調整すると、通常走行もようやく成功！
その後、大急ぎで「明日」の準備をしました。＃うまくいくといいな・・・
