まっすぐ走らせるためには･･･
2005年09月02日
↑EYEカメラからハンドル部分を見た映像
狭い通路を精度良く走行させるため、セイサク君付属のEYEカメラから見た画像を利用して、ハンドルをきる走行実験。
EYEカメラからみえる画像は、タイヤと通路がまっすぐ一直線上に並んで、それに対してハンドルが直交･･･するはずがなぜかずれてしまっていました。
原因を調べたところ、セイサク君の腰が傾いていることが判明。まっすぐに戻すと、無事解決しました♪
これで、真っ直ぐ走らせることができるぞ〜 p（＾-＾）q
