http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/ ja Copyright 2006 Sat, 08 Oct 2005 09:29:48 +0900Sat, 08 Oct 2005 09:29:48 +0900 http://www.sixapart.com/movabletype/?v=3.2-ja-2 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 最終日は土曜日だったので、ご家族連れで小さいお子さんもたくさん会いに来てくださいました。ステージ終了後には写真撮影会まで。(^^; みんな、セイサク君を見てワクワクドキドキしてくれたかな...。 シースルーの布で覆われたムラタ・ブース。実はこの入口、未来に通じるトンネルなのだとか...。トンネルの壁面に取り付けられた大きな電飾装置に表示されるステージ開始のメッセージ... #わかりますネ。カメラ小僧?もキターーー!!! セイサク君とバックアップ機。この5日間、よく走って(止まって?)くれました。本当にお疲れさまでした。平均台での「どんじゃんけん」は今度、ロボット相撲の新しい競技種目になる予定...。#ウソですよ!! ステージ最終回では、開発メンバー一同による舞台挨拶?もあったり。(^^; プロジェクトのキックオフからこの日を迎えるまで、いくつかの難関があって、トラブルも少なくなかったですが、おかげさまで無事?ゴールにたどり着く事ができました。応援してくださったみなさん、本当にありがとうございました。 ムラタブースやセイサク君onステージの企画制作から設計施工、会場運営をしてくださったスタッフのみなさん、大変お世話になりました。ナレータやコンパニオンのみなさんもお疲れさまでした。m(_"_)m CEATECの思い出にみんなで記念写真をとりました。 「は〜い、それでは撮りますよ〜。ムラタセイサク君が...」 「キターーー!!!」 みんなイイ顔しています。(^^;]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/ceatec.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/ceatec.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Sat, 08 Oct 2005 09:29:48 +0900 最終日は土曜日だったので、ご家族連れで小さいお子さんもたくさん会いに来てくださいました。ステージ終了後には写真撮影会まで。(^^; みんな、セイサク君を見てワクワクドキドキしてくれたかな...。 シースルーの布で覆われたムラタ・ブース。実はこの入口、未来に通じるトンネルなのだとか...。トンネルの壁面に取り付けられた大きな電飾装置に表示されるステージ開始のメッセージ... #わかりますネ。カメラ小僧?もキターーー!!! セイサク君とバックアップ機。この5日間、よく走って(止まって?)くれました。本当にお疲れさまでした。平均台での「どんじゃんけん」は今度、ロボット相撲の新しい競技種目になる予定...。#ウソですよ!! ステージ最終回では、開発メンバー一同による舞台挨拶?もあったり。(^^; プロジェクトのキックオフからこの日を迎えるまで、いくつかの難関があって、トラブルも少なくなかったですが、おかげさまで無事?ゴールにたどり着く事ができました。応援してくださったみなさん、本当にありがとうございました。 ムラタブースやセイサク君onステージの企画制作から設計施工、会場運営をしてくださったスタッフのみなさん、大変お世話になりました。ナレータやコンパニオンのみなさんもお疲れさまでした。m(_"_)m CEATECの思い出にみんなで記念写真をとりました。 「は〜い、それでは撮りますよ〜。ムラタセイサク君が...」 「キターーー!!!」 みんなイイ顔しています。(^^;]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_045.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_045.html Sat, 08 Oct 2005 09:29:48 +0900 毎回ステージの最後に難易度最高級の技としてみなさんにご披露している「平均台走行」ですが、ついに本日、初めて落ちてしまいました。(^^;)ゞ #今までこの技だけは毎回完璧にキメてたのにぃ〜。 本番前の走行練習をしすぎて、またもや熱がこもってしまったみたいです。落ちるセイサク君を見れた方はある意味ラッキーだったかもしれません。今まで微動だにせず、あまりにキレイに渡りきっていたので、こういうシーンも人間味?があって良かったかも...。 #関西人としては「今のはわざとです」とボケたかったなぁ(｡_ﾟ)☆＼(--#)ウソ付け!! そして今日もまた、本当にたくさんの方が見学にきてくださいました。 混雑していてご迷惑をおかけしたみなさん、 長い時間おまたせしたみなさん、 せっかく来てくださったのに入場していただくことができなかったみなさん、 本当にごめんなさい。]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Fri, 07 Oct 2005 09:16:37 +0900 毎回ステージの最後に難易度最高級の技としてみなさんにご披露している「平均台走行」ですが、ついに本日、初めて落ちてしまいました。(^^;)ゞ #今までこの技だけは毎回完璧にキメてたのにぃ〜。 本番前の走行練習をしすぎて、またもや熱がこもってしまったみたいです。落ちるセイサク君を見れた方はある意味ラッキーだったかもしれません。今まで微動だにせず、あまりにキレイに渡りきっていたので、こういうシーンも人間味?があって良かったかも...。 #関西人としては「今のはわざとです」とボケたかったなぁ(｡_ﾟ)☆＼(--#)ウソ付け!! そして今日もまた、本当にたくさんの方が見学にきてくださいました。 混雑していてご迷惑をおかけしたみなさん、 長い時間おまたせしたみなさん、 せっかく来てくださったのに入場していただくことができなかったみなさん、 本当にごめんなさい。]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_044.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_044.html Fri, 07 Oct 2005 09:16:37 +0900 CEATECも3日目。昨日までのステージやリハーサルでコケ過ぎたので既に満身創痍状態ですが、制御設定もバッチリでようやくコツもつかめたので、本日の実演ステージは全てコケずに完走?できました。#ヤッタネ(^-^)V セイサク君&開発メンバー一同がリラックスしてステージに臨む中、満員御礼状態にナレーターのお姉さんも思わず熱が入り、とても楽しそうでした♪]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Thu, 06 Oct 2005 09:14:18 +0900 CEATECも3日目。昨日までのステージやリハーサルでコケ過ぎたので既に満身創痍状態ですが、制御設定もバッチリでようやくコツもつかめたので、本日の実演ステージは全てコケずに完走?できました。#ヤッタネ(^-^)V セイサク君&開発メンバー一同がリラックスしてステージに臨む中、満員御礼状態にナレーターのお姉さんも思わず熱が入り、とても楽しそうでした♪]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_043.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_043.html Thu, 06 Oct 2005 09:14:18 +0900 CEATEC2日目、雨模様の天候にもかかわらず、すっごいたくさんの方々がセイサク君に会いに来てくださいました。ケータイやデジカメのシャッター音に囲まれながらのデモは、日ごろ地味な仕事をしている開発メンバー一同にとってはうれしいやらはずかいいやら...(*^o^*) 朝イチのデモでは、またもやしっかりと転倒してしまい、ちょこっとくじけそうなったりもしましたが、みなさんの暖かい眼差しと励ましに支えられ、予定していた回数のステージを無事?やりとげることができました。#やっぱ関西に本社のある企業としてはコケるのもアリ? 途中、公開リハーサルと称して、ステージの幕間にも走行実験や制御設定の調整を行って不具合を修正したりもしていたのですが、実演ステージを見逃された方々には、これがある意味、良いサービスとなっていたみたいで...。そして、本日の最終ステージでは、予定していたすべての演目を見事クリア〜♪。思わず心の中でガッツポーズをしてしまいました。p(^-^)q #応援してくださったみなさん＞本当にありがとう!! 途中、混雑を避けるために入場制限をかけたりもして、せっかく見にきてくださったのに申し訳なかったです。ブースに入れなかったみなさん、本当にゴメンなさい。m(_"_)m 引き続き頑張ります!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_042.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_042.html Wed, 05 Oct 2005 09:12:02 +0900 CEATEC2日目、雨模様の天候にもかかわらず、すっごいたくさんの方々がセイサク君に会いに来てくださいました。ケータイやデジカメのシャッター音に囲まれながらのデモは、日ごろ地味な仕事をしている開発メンバー一同にとってはうれしいやらはずかいいやら...(*^o^*) 朝イチのデモでは、またもやしっかりと転倒してしまい、ちょこっとくじけそうなったりもしましたが、みなさんの暖かい眼差しと励ましに支えられ、予定していた回数のステージを無事?やりとげることができました。#やっぱ関西に本社のある企業としてはコケるのもアリ? 途中、公開リハーサルと称して、ステージの幕間にも走行実験や制御設定の調整を行って不具合を修正したりもしていたのですが、実演ステージを見逃された方々には、これがある意味、良いサービスとなっていたみたいで...。そして、本日の最終ステージでは、予定していたすべての演目を見事クリア〜♪。思わず心の中でガッツポーズをしてしまいました。p(^-^)q #応援してくださったみなさん＞本当にありがとう!! 途中、混雑を避けるために入場制限をかけたりもして、せっかく見にきてくださったのに申し訳なかったです。ブースに入れなかったみなさん、本当にゴメンなさい。m(_"_)m 引き続き頑張ります!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_2.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Wed, 05 Oct 2005 09:12:02 +0900 CEATEC会場でセイサク君のデモをすることを、テレビや新聞が紹介してくださったおかげで、初日にもかかわらず、たくさんの人が見学に来てくださいました。 中でも、プレミアムタイムにお越しくださったVIPの方々の前で、一本橋走行をさせるときはとても緊張しました。でも、うまく技をキメることができて、見学しているみなさんが驚きや感動の表情になられたときは本当にうれしかったです。 #短かいけど長かった開発期間の苦労が報われたって感じ。(^-^) バッテリーの充電と回路の冷却の都合上、90分に1回のデモを予定していたのですが、TV局の方が入れ替わり立ち替わり撮影＆取材に来られたので、初日限定の特別サービスとして平均台走行を何度も披露してしまいました。 ただ、やっぱり先週の外装取り付け以来、バランスというか制御の設定が微妙に変わってしまい、経路走行モードでのカーブが不安定です。そのせいか、朝のステージでは、いきなり一本橋の土台に激突〜!! おかげで頭のカバーがはずれてしまったヅラ...(^^; 明日もがんばるぞ!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_041.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_041.html Tue, 04 Oct 2005 09:10:02 +0900 CEATEC会場でセイサク君のデモをすることを、テレビや新聞が紹介してくださったおかげで、初日にもかかわらず、たくさんの人が見学に来てくださいました。 中でも、プレミアムタイムにお越しくださったVIPの方々の前で、一本橋走行をさせるときはとても緊張しました。でも、うまく技をキメることができて、見学しているみなさんが驚きや感動の表情になられたときは本当にうれしかったです。 #短かいけど長かった開発期間の苦労が報われたって感じ。(^-^) バッテリーの充電と回路の冷却の都合上、90分に1回のデモを予定していたのですが、TV局の方が入れ替わり立ち替わり撮影＆取材に来られたので、初日限定の特別サービスとして平均台走行を何度も披露してしまいました。 ただ、やっぱり先週の外装取り付け以来、バランスというか制御の設定が微妙に変わってしまい、経路走行モードでのカーブが不安定です。そのせいか、朝のステージでは、いきなり一本橋の土台に激突〜!! おかげで頭のカバーがはずれてしまったヅラ...(^^; 明日もがんばるぞ!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/o.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/o.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Tue, 04 Oct 2005 09:10:02 +0900 いよいよ明日からCEATEC本番です。開発メンバー全員で幕張に乗り込み、デモステージの準備と最終調整。 ステージの床の微妙な振動(たわみ?)が影響したり、新たにCEATEC用に無線通信デモのメニューも追加したりしたので、朝イチからの作業開始にもかかわらず、夜遅くまでかかってしまいました。(^^; 共演?するナレーターコンパニオンさんとリハーサルをしている途中、TV局の取材申込みとか、VIPの見学予約とかも入って、いよいよ来るとこまでキターーーって感じです。 明日はたくさんのヒトが見に来てくれますように!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/ceatec.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/ceatec.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Mon, 03 Oct 2005 09:08:12 +0900 いよいよ明日からCEATEC本番です。開発メンバー全員で幕張に乗り込み、デモステージの準備と最終調整。 ステージの床の微妙な振動(たわみ?)が影響したり、新たにCEATEC用に無線通信デモのメニューも追加したりしたので、朝イチからの作業開始にもかかわらず、夜遅くまでかかってしまいました。(^^; 共演?するナレーターコンパニオンさんとリハーサルをしている途中、TV局の取材申込みとか、VIPの見学予約とかも入って、いよいよ来るとこまでキターーーって感じです。 明日はたくさんのヒトが見に来てくれますように!!]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_040.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/10/post_040.html Mon, 03 Oct 2005 09:08:12 +0900 本社のホールで、セイサク君の開発発表を行いました。ＴＶ局／新聞社の方々がたくさん集まってくださり、ずらりと並んだカメラやマイクを前に、緊張する間もなくデモを開始しました。 あるTV局は、レポーターの方がセイサク君の隣で自転車にまたがり、セイサク君とどちらが長く「不倒停止」していられるか競っている様子をカメラに収めておられました。 ＃勝負になりませんでしたけどね。(^-^)V デモの途中、外装をつけたことによるトラブルがいくつか発生しました。 TVカメラの前で何度も平均台走行のデモをしていると、外装にこもった熱で、頭部に内蔵したCCDカメラからの画像に歪みが発生！平均台をうまく認識できず、途中で停止してしまうトラブル(それはそれでスゴイ？)もありましたが、少し時間を置いて「頭を冷やし」ながら、なんとか乗り切れました。＃よかった〜 また、通常の経路走行の後に不倒停止でキメるという走行デモは何度やっても転倒。外装を付ける際に、バッテリを外装カバーの中に押し込んだために、重心が上の方に移動してしまったのが、原因かも・・・ 帰りの車中、開発メンバーでTVを見ていると、本社で撮影された映像が早くもニュース番組でオンエアされていました。カッコよく撮っていただけたな〜と喜んでいたら、案の定、転倒シーンもしっかり放映されていました・・・＃お約束というコトで(^^;]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/ceatec4.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/ceatec4.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Thu, 29 Sep 2005 09:04:15 +0900 本社のホールで、セイサク君の開発発表を行いました。ＴＶ局／新聞社の方々がたくさん集まってくださり、ずらりと並んだカメラやマイクを前に、緊張する間もなくデモを開始しました。 あるTV局は、レポーターの方がセイサク君の隣で自転車にまたがり、セイサク君とどちらが長く「不倒停止」していられるか競っている様子をカメラに収めておられました。 ＃勝負になりませんでしたけどね。(^-^)V デモの途中、外装をつけたことによるトラブルがいくつか発生しました。 TVカメラの前で何度も平均台走行のデモをしていると、外装にこもった熱で、頭部に内蔵したCCDカメラからの画像に歪みが発生！平均台をうまく認識できず、途中で停止してしまうトラブル(それはそれでスゴイ？)もありましたが、少し時間を置いて「頭を冷やし」ながら、なんとか乗り切れました。＃よかった〜 また、通常の経路走行の後に不倒停止でキメるという走行デモは何度やっても転倒。外装を付ける際に、バッテリを外装カバーの中に押し込んだために、重心が上の方に移動してしまったのが、原因かも・・・ 帰りの車中、開発メンバーでTVを見ていると、本社で撮影された映像が早くもニュース番組でオンエアされていました。カッコよく撮っていただけたな〜と喜んでいたら、案の定、転倒シーンもしっかり放映されていました・・・＃お約束というコトで(^^;]]> http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/post_039.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/post_039.html Thu, 29 Sep 2005 09:04:15 +0900 昨日からの続きで、通常走行の調整を行ないました。ジャイロセンサの取付位置は 間違ってないし、何が原因だろう？と探っていくと、結局は、ジャイロセンサのデ ータ読み込み回路の変更を行ったことを計算にいれていなかったことが判明〜(^^; その変更を考慮して調整すると、通常走行もようやく成功！ その後、大急ぎで「明日」の準備をしました。＃うまくいくといいな・・・ http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/ceatec5.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/ceatec5.html 020CEATEC JAPAN 2005への道のり Wed, 28 Sep 2005 09:02:13 +0900 昨日からの続きで、通常走行の調整を行ないました。ジャイロセンサの取付位置は 間違ってないし、何が原因だろう？と探っていくと、結局は、ジャイロセンサのデ ータ読み込み回路の変更を行ったことを計算にいれていなかったことが判明〜(^^; その変更を考慮して調整すると、通常走行もようやく成功！ その後、大急ぎで「明日」の準備をしました。＃うまくいくといいな・・・ http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/post_038.html http://www.murataboy.com/blog/ceatec_japan_2005/archives/2005/09/post_038.html Wed, 28 Sep 2005 09:02:13 +0900