日記

ムラタセイサク君の活動記録と新型ロボットの開発日記

心臓バクバク(@o@)

2005年10月04日

ph_051004.jpgCEATEC会場でセイサク君のデモをすることを、テレビや新聞が紹介してくださったおかげで、初日にもかかわらず、たくさんの人が見学に来てくださいました。

中でも、プレミアムタイムにお越しくださったVIPの方々の前で、一本橋走行をさせるときはとても緊張しました。でも、うまく技をキメることができて、見学しているみなさんが驚きや感動の表情になられたときは本当にうれしかったです。
#短かいけど長かった開発期間の苦労が報われたって感じ。(^-^)

バッテリーの充電と回路の冷却の都合上、90分に1回のデモを予定していたのですが、TV局の方が入れ替わり立ち替わり撮影&取材に来られたので、初日限定の特別サービスとして平均台走行を何度も披露してしまいました。

ただ、やっぱり先週の外装取り付け以来、バランスというか制御の設定が微妙に変わってしまい、経路走行モードでのカーブが不安定です。そのせいか、朝のステージでは、いきなり一本橋の土台に激突〜!! おかげで頭のカバーがはずれてしまったヅラ...(^^;

明日もがんばるぞ!!