止まっても倒れない自転車の秘密
2006年02月25日本日発売の「日経サイエンス2006.4月号」でムラタセイサク君が自転車に乗ったまま倒れない秘密が掲載されています。セイサク君に搭載されているセンサとその制御技術について詳しく紹介されていますので是非ご一読ください。
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