日記

ムラタセイサク君の活動記録と新型ロボットの開発日記

ドッキング

2008年08月25日

いよいよボディと機構をドッキングさせる日がきました。
何度もサイズを確認したのでうまくはまるはず…
みんなそう信じてます。。




(ゴクリ) 緊張の一瞬




(カチャ)




ハ、ハマッタ!
しかも機構や配線とも干渉してない!!



「機構はボディのサイズを計算した上で作るのですが、理屈上ではうまくいくと分かっていても実際に被せたときに本当に干渉しないか不安でした。(今日はめこんでみて)機構とボディが干渉なく美しく収まったのでホッとしました。」(機構制御担当 M.N.)

グジョォブ、Nさん!


セイサク君とならぶセイコちゃん。。
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あと、こもった熱を逃がすために首とカバンの間に通気穴をつけました。
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頬を赤らめたり青ざめさせたりするためにLEDの位置を確認しました。
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ここで決まり!
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