日記

ムラタセイサク君の活動記録と新型ロボットの開発日記

ムラタセイコちゃんの記事一覧

ありがとうございました。

2008年10月20日

セイコちゃんも開発が一段落しましたので一旦この「ムラタセイコちゃん開発日記」も終了させていただきます。今後の活動記録については「ムラタセイサク君・ムラタセイコちゃん活動日記(仮称)」として更新させていただきます。

今までご愛読いただきありがとうございました!

ズームイン!

2008年10月17日

日本テレビ「ズームイン!!SUPER」にセイコちゃんが登場しました。セイコちゃん、男前の羽鳥アナにええとこ見せな!と気負いすぎたのか


ズルっ・・・


ドテっ


前のめりに転倒、そのショックで左腕がもげてしまいました。

かわいそうなセイコたん・・・(T_T)


ここまで派手な転倒は初めてで周囲のスタッフも一瞬凍りついたのですが・・・


ドンウォリー!


こんなこともあろうかとセイコちゃんのボディはペット樹脂でできていて、
衝撃やへこみに強いんです。なかなか割れないし。

その後のアイドリング停止は1発で決めました。


収録後、応急処置し、


見事回復。


それにしても朝からお茶の間にショッキングな映像を流してしまい申し訳なかったです。ご心配おかけしましたがセイコちゃんにはこれからもバリバリ活躍してもらいます。


あと羽鳥アナ、いろいろフォロー入れていただきありがとうございました。。

CEATEC2008 in ムラタブース

2008年10月01日

CEATECステージショーの様子です。


いや〜

たくさんの人に来ていただいてます。

ありがとうございます!

いいとこ見せてね〜、セイコちゃん!


バースデーメッセージ

2008年09月24日

日本一輪車協会さんからFaxをいただきました。

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じーん


他にもたくさん反響をいただいています。


みなさま、本当にありがとうございます。
まだまだ技術的にもつたないセイコちゃんですが温かく見守ってください。

プレス発表会

2008年09月23日

いよいよ本番。
おかげさまでたくさんの報道陣に来ていただけました。

開発の目的と背景
>> 一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん™」開発発表

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なぜ一輪車で倒れないのか?
>> 「セイコちゃんできること紹介」

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ようやくデモ。お待たせしました。
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取材ぜめ?にあうプロジェクトリーダー。
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苦労したことは、
「約半年という短期間でここまで作り上げたこと」。


・・・お疲れさまです。


実は今日は社員の子どもも招待してセイコちゃんを見てもらいました。
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「ロボット大好き!」
「将来はロボットクリエイターになりたい!」


み、みんな・・・


グラッチエ。
嬉し泣きしちゃっていいですかっ?
ウッウッ、、、涙


プレス発表会リハーサル

2008年09月22日

明日は新型ロボットのプレス発表会。

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入念なチェック。
プレス発表会を初めて経験するスタッフも多いので慎重に準備してます。

役員にお披露目

2008年09月16日

会社の役員に新型ロボット「ムラタセイコちゃん」の開発発表をしました。

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はじめて入る会議室、大きな机、眩しすぎる照明、、、


・・・あかん。


むっちゃ緊張してきた。

たのむでぇ〜 セイコちゃん!




・・・と我々の緊張なんてどこ吹く風とばかりに、セイコちゃんは飄々と役員の前で前進・後進などのワザを決めてくれました。


幼稚園児ながら頼れるわ〜♪


社長はじめ全員が孫を見守るように目を細めてました。
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よっしゃ〜、
この調子でプレス発表会とCEATECも頼んまっせ!

開発日記の公開

2008年09月11日

今回の新型ロボット開発にあたって撮りためた写真と書きためたメモを少しずつ公開していきます。

そして運命の日

2008年08月26日

ついに走行実験の日がやってきました!


「ぜったい動くはず…」
「頼む、立ってくれ!」


メンバー全員固唾を飲んで見守るなか、、、


た、たっ、


立ったー!


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誰も見たことのないロボットが目の前で動いてます!


湧き上がる歓声。






なんも言えねぇ!!






まだ動きがぎこちないのでCEATECまでにパラメータを調整し補正していきます。


ドッキング

2008年08月25日

いよいよボディと機構をドッキングさせる日がきました。
何度もサイズを確認したのでうまくはまるはず…
みんなそう信じてます。。




(ゴクリ) 緊張の一瞬




(カチャ)




ハ、ハマッタ!
しかも機構や配線とも干渉してない!!



「機構はボディのサイズを計算した上で作るのですが、理屈上ではうまくいくと分かっていても実際に被せたときに本当に干渉しないか不安でした。(今日はめこんでみて)機構とボディが干渉なく美しく収まったのでホッとしました。」(機構制御担当 M.N.)

グジョォブ、Nさん!


セイサク君とならぶセイコちゃん。。
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あと、こもった熱を逃がすために首とカバンの間に通気穴をつけました。
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頬を赤らめたり青ざめさせたりするためにLEDの位置を確認しました。
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ここで決まり!
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