これこそが...

CEATECへの坂道!!

これを上れって...まじっすか?
セイサク君は、いつも通りすましていますが、
私はカメラを持つ手が震えてしまいました。
#ロバート・キャパか!!

S字コース

S字コースを走行するのが、今回のCEATEC2006デモの
クライマックス技だそうで、まずは地上で練習をば。

絵に描いたS字だと簡単そうに見えますが、いやいやどうして
低速で姿勢を保ちつつ、前と後の車輪をコースから
ハミ出さずに最後まで走りきるのは結構大変みたい(^^;

第3段階?

コンビニの前の駐車スペース...ではなくて
バックで車庫入れするための練習コーナーですぅ。

車庫入れって、教習所では教官に絞られたケド
後方と周辺をモニターするカメラやセンサがあれば
うまくイケるのでは? 画像処理やセンシング技術も
良いものがあることですし...(^^;

セラミックレンズ搭載!!

ルミセラで作ったレンズがようやく届いたので、
早速アイカメラにセットして画像を確認してみました。
結構薄いのにもかかわらず、ちゃんと見えてます。
将来はルミセラの高い屈折率を応用して、魚眼レンズとか
広角レンズを作って死角を無くす...
なんて事にもチャレンジしたいっすねぇ。

坂道走行

2006年モデルのセイサク君のテーマはパワー!!
ということで、こんな坂道を、しかも
助走ナシでいきなり上れって、
そんな...(^^;

命綱と補助輪をつけての実験です。
たとえ自転車の練習であっても
手ぇは絶対離さんといてや〜

進め!!セイサク君

Bluetooth機能を搭載したケータイ用にプログラムを
独自に組んでもらい、リモコン操作の実験。
ケータイのテンキーで前後に走行させてみたのですが
特撮やアニメのヒーロー?を操縦する気分で
妙に楽しめてしまいました♪
#ちょっとそこの2人、リモコン争いはヤメなさ〜い

組み立ててみました

だいたいのパーツが揃ったのでとりあえずセイサク君に搭載〜♪
これまでは個別パーツごとの評価やシミュレーションが中心でしたが
これからは実際に走行させたりしながら開発していきます。
#さぁ、ガンバルぞ!!

北海道初上陸！

「札幌こども未来博」にセイサク君が出演しました。会場にはすご〜く有名なロボットがズラリと揃っています！！
セイサク君は7日間にわたりおなじみの技を披露、見に来てくれたちびっ子たちはとても喜んでくれました。途中、セイサク君が動かなくなって、さあ大変。舞台の袖で固唾を呑んで見守る関係者とは対照的に、MCのお姉さんや子供たちが「セイサクくんがんばって〜」と応援の声を掛けてくれました。
見に来てくれたみんな、応援してくれたみんな、どうもありがとう！！
ちなみに、1週間セイサク君と苦楽を共にした、MCのお姉さんは、札幌での別れの日、涙で見送ってくれました。お姉さんもどうもありがとう！！

広告撮影

気の早いことに、CEATEC出展広告のための写真撮影だとか。
スタジオで自称”美人広報”のお姉さんと不倒停止のリハーサル
#やっぱりここはコケるべきでしょうか?（＾＾；

DC-DCコンバータ到着

パワーモジュールの商品部にお願いしていた
DC-DCコンバータの製作が完了しました!!
これを使って、セイサク君の各回路に必要な
電圧を供給します。
カスタムの設計に対応してもらって感謝です。m(_"_)m