日記

ムラタセイサク君の活動記録と新型ロボットの開発日記

ムラタセイサク君の記事一覧

セイサク君ハワイ上陸

2007年06月03日

今回、IEEE Microwave Symposiumという展示会がアメリカ・ハワイで
開催され、セイサク君が初めてハワイに上陸しました。

海外だからってセイサク君は緊張しません。いつもの通り
お得意のパフォーマンスを見事にやり切りました。

どこ行っても人気者のセイサク君。色々な質問が飛び交う中、
「日差しが強いハワイで、セイサク君は日焼けしないの?」
なんて質問もありました。
帰ってきたセイサク君を見ると…


美白のまま帰ってきました。

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初めての高校訪問

2007年05月25日

福井県立藤島高等学校の行事「ようこそ先輩」へ参加してきました。

同校の卒業生が27年ぶりに 母校を訪れ 自分の経験や専門分野から
設定したテーマをもとに 授業を行うものです。

海外工場の立上げ時の苦労話のほか 電子部品の可能性に絡めて、
セイサク君開発のねらいを 紹介していただきました。

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    【出番待ちのセイサク君】

セイサク君に挑戦!!

2007年05月20日

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5月19日(土)、醍醐西小学校で行われた「山科・醍醐ブロックやんちゃワールド2007」に
参加してきました!!
4回のデモでしたがセイサク君は見事に不倒停止・平均台走行をやり遂げました。
来てくれた小学生のみんなは、初めてセイサク君を見て「かわいい!」「小さい!」「ほしい!」
と言って喜んでくれました。
不倒停止を体験してもらう自転車対決ではみんなセイサク君に負けないように
一生懸命バランスをとっていました。でもなかなかバランスがとれずにみんな苦戦。
当たり前です!!だって不倒停止はセイサク君だけの得意技ですからね^^
1位から3位の子には豪華(?)景品をプレゼントして喜んでもらえました。

岡山でも大人気でした!

2007年02月26日

2/23(金)及び24(土)の2日間、「ポリテックビジョン2007〜ものづくり祭り〜」が倉敷市の中国職業能力開発大学校にて開催されました。
中国5県の職業能力開発大学校生のみなさんが、日頃の研究成果を発表されます。

岡山村田製作所からはセイサク君を引き連れて参加しました。
当日は企業関係者の方や、近隣のご家族連れもご来場いただきました。
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もうひとりのセイサク君?!

2007年02月19日

滋賀県大津市立堅田(かたた)小学校のPTA行事「ムラタセイサク君と遊ぼう」へ参加してきました。
到着と同時に「堅田セイサク君」がお出迎え!ということで、のっけからサプライズが待っていました。

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この堅田セイサク君、胸のフライホイールの形がちょっと違うなぁと思っていたら、
なんと堅田小学校の校章だったんですね! しかも、この校章、ちゃんと回ります・・・

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デモ本番では快調に技をクリアしていき、堅田っ子の視線をクギヅケにしました。
障害物検知では壁ギリギリ寸前で停止するセイサク君に「お〜!」という声も沸き起こりました。

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最後は飛行機大会の上位6名の勇者(?)と不倒停止対決!
堅田っ子は目をつぶり、片足立ちでセイサク君に挑戦しました。
最後まで倒れずに立っていられたのは・・・われらがムラタセイサク君でした!
堅田っ子の温かい拍手をいただき、「ムラタセイサク君と遊ぼう」は無事終了しました。
皆さん本当にありがとう!

大津市立田上小学校で苦戦・・・!

2007年02月07日

2/6(火)滋賀県大津市立田上(たなかみ)小学校にセイサク君が訪問しました。
入念なリハーサルをしているうち、2人いるセイサク君兄弟のうちの一人の異変に気づきました。

不倒停止が出来ない・・・

「しっかりしろっ!」という声もむなしく、本日営業終了状態となってしまいました。
こうなったら弟ひとりの力で乗り切るしかない!ということで迎えた本番、
順調に障害物検知までこなし、いよいよ大技の平均台です。
しかし・・・残念ながら画像認識が出来なくレールの上で立ち往生。
振り返っても兄は気絶したまま...(-_-

苦渋の決断で平均台デモ中止となりました。
田上っ子のみんな、本当にゴメンナサイ。
次行くときは必ず大技を決めてみんなをびっくりさせてあげますね〜!

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あの有名キャスターと共演!

2007年02月05日

今日は、BSジャパン(テレビ東京系列のBS放送局です)の番組、
『小谷真生子のKANDAN』の取材対応をしてきました!
テレビ東京『ワールドビジネスサテライト』でおなじみの小谷真生子さんと
村田社長が対談する企画です。

今回のセイサク君のミッションは、東京支社の玄関で小谷さんを社長と一緒にお迎えすること。
ナマで対面した小谷さんは、とっても美人で気さくな素敵な女性でした!
セイサク君にも興味津々のご様子で、しゃがみ込んでセイサク君を見ながら、
社長に質問攻めです(攻められているのに社長はなんだか嬉しそう…)。

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セイサク君のお陰もあったのか、最初のシーンですっかり打ち解けた雰囲気のお二人。
その後の収録も順調に進みました。
転倒もなく無事に自分のお役目を果して、とってもお利口さんなセイサク君でした〜

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  番組名:「小谷真生子のKANDAN」
  経済・産業界トップと「ワールドビジネスサテライト」メインキャスター・小谷真生子さんが
  ざっくばらんな対談を通じて企業トップの人間像に迫り、仕事、人生、経営哲学、
  健康、趣味などをじっくりと聞き出すトーク番組。
         
  番組URL:http://www.bs-j.co.jp/kandan/index.html
  放送局:BSジャパン(BSデジタル放送)
  放送日時:2月25日(日)23:00〜23:30前編、3月4日(日)23:00〜23:30後編
  ⇒小谷真生子さんのプロフィール:http://www.oto.co.jp/otokotamao.html
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プレスカンファレンス本番!

2006年11月29日

村田製作所が初めて中国メディアの前で
会社説明会とムラタセイサク君(2006モデル)の開発発表を行いました。
60社以上のTV局、新聞社、出版社などを招いて5つ星のシェラトンホテルで発表です。

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徐々に近づくセイサク君の開発発表の順番。ドキドキが高まる操作者の3名。
今回のデモは、
(1)Bluetoothによる前後走行、右左折
(2)音楽の再生
(3)そして坂道
です。
いよいよ、デモの開始、各社カメラマンを先頭に皆さんがステージを取り囲みます。

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緊張の不倒停止から開始しましたが全て一発OK!(リハよりも良かったくらい!)
さっすがセイサク君、寝不足でも本番に強い。
良かったー(T_T)さっそく翌日の中国中央電視台で放映されるなど
各社でセイサク君が取り上げられており、今回のプレスカンファレンスは大成功でした!

北京プレスカンファレンスに向けてリハーサル!

2006年11月28日

明日はいよいよ北京でのプレスカンファレンス本番です。
北京市は交通規制でトラックが動かなかったり、会場が前の宴会が長引いたりで、
大幅に設営開始が遅れ、戸惑う私たちでしたが、現地スタッフは余裕の表情。。。

ようやく設営が始まり坂道が搬入されましたが何かがおかしい。
坂道の幅が違う!!
角度もビミョーにキツい気が・・・。
【♪豆知識】
ルミセラ入りのアイカメラで坂道の画像認識をするセイサク君は
実験で行っている道幅2cm、もしくはCEATECでの10cmで設定されています。

しかし、なぜか目の前にある坂道は5cm・・・(-_-;
(2cmか10cmでお願いしますという依頼が、間を取って5cmということでしょうか??? )
ともかく、試しに画像認識を開始。が、暗い・・・暗すぎる!
ホテルの照明では暗すぎて、そもそも画像認識ができないことが判明。
何はともあれ、スポットライトを準備して照明を坂道に当ててもらいます。⇒1時間経過・・・
画像認識を開始、セイサク君のアイカメラ、設定と違う道幅に戸惑ってしまうようです。
2cmバージョン、10cmバージョンを試すもいずれもNG・・・⇒2時間経過・・・
設定変更を検討するも今回は2006年バージョンの担当Wさんが不在…
電話をするにも日本は夜中・・・。
「白色の坂道の両サイドに黒テープを貼って2cmにしてみます?」
「貼ってみよっか!?」
上手く行くじゃないですか!2cmの道幅設定で上手く画像認識してくれています。
早速、坂道の全体に黒テープを両サイドに貼り付けていきます。⇒3時間経過・・・

いよいよ、黒ブチの坂道も完成し、実際に登らせてみます。
順調に進んでいるように見えるセイサク君・・・でも
「ん?」
「前輪浮いてますよね・・・」
「完全に浮いてるね・・・」
「あっ、ダメダメ〜引っくり返る!止めて」
そうなんです。
懸念の通り、坂道の角度も25度以上あることが判明!!!⇒3時間半経過・・・

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恐らく、いつものセイサク君なら誤差の範囲でクリアーできるはずですが、
今回は、輸出入手続きの関係で、開発品のLiイオン二次電池ではなく、
一般のNi水素の電池だったこともネックに。
電池自体がかなり重く、サイズも大きいので重心も悪い一方でパワー不足なようです。
27日からのデモが今ひとつ調子が出なかったのも相性の悪い電池が原因か?!
電池の場所を変えて重心をずらしたり、フル充電で試したりするもいずれも上手くいかず、
結局、坂道の足場にテープやら、木材を挟んで、角度調整し、何とか坂道を成功
⇒作業開始より4時間経過・・・
あとは明日の成功を祈るのみです。オヤスミなさい。

北京村田製作所にセイサク君2006モデル中国初上陸!

2006年11月28日

29日の中国プレスカンファレンスに向けて、北京入りしました。
今日は、リハーサルも兼ねて、北京村田製作所の社員の皆さんの前でデモを行いました。

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準備段階から皆さんの好奇の視線が。セイサク君にとっては毎度のことですが、今回は同行者が慣れていなかったため、その緊張がセイサク君に感染。スタートの不倒停止でバタバタしたため、いつもの調子が出なかったようです。・・・セイサク君、足を引っ張ってゴメンなさい。
それでも、北京村田製作所での計4回のデモは一通りしっかりこなし拍手を受けていました。
さすが、セイサク君!

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