日記｜村田製作所・エレきっず学園 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1 2008-10-02T12:20:21Z Movable Type 3.2-ja-2 CEATEC2008 in ムラタブース tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.861 2008-10-01T12:12:11Z 2008-10-02T12:20:21Z CEATECステージショーの様子です。 いや〜 たくさんの人に来ていただいてます... admin いや〜 たくさんの人に来ていただいてます。 ありがとうございます！ いいとこ見せてね〜、セイコちゃん！ ]]> バースデーメッセージ tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.860 2008-09-24T07:03:42Z 2008-09-25T09:25:24Z 日本一輪車協会さんからFaxをいただきました。 じーん 他にもたくさん反響をいた... admin
じーん 他にもたくさん反響をいただいています。 みなさま、本当にありがとうございます。 まだまだ技術的にもつたないセイコちゃんですが温かく見守ってください。 ]]> プレス発表会 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.859 2008-09-23T12:48:33Z 2008-09-25T03:12:05Z いよいよ本番。 おかげさまでたくさんの報道陣に来ていただけました。 開発の目的と... admin 開発の目的と背景 >>　一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん™」開発発表 DSC_4285.JPG なぜ一輪車で倒れないのか？ >>　「セイコちゃんできること紹介」 DSC_4293.JPG
ようやくデモ。お待たせしました。 DSC_4316.JPG DSC_4330.JPG
取材ぜめ？にあうプロジェクトリーダー。 P1060906.JPG 苦労したことは、 「約半年という短期間でここまで作り上げたこと」。
・・・お疲れさまです。
実は今日は社員の子どもも招待してセイコちゃんを見てもらいました。 DSC_4262.JPG 「ロボット大好き！」 「将来はロボットクリエイターになりたい！」
み、みんな・・・
グラッチエ。 嬉し泣きしちゃっていいですかっ？ ウッウッ、、、涙 ]]> プレス発表会リハーサル tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.858 2008-09-22T10:44:17Z 2008-09-23T12:46:57Z 明日は新型ロボットのプレス発表会。 入念なチェック。 プレス発表会を初めて経験す... admin 入念なチェック。 プレス発表会を初めて経験するスタッフも多いので慎重に準備してます。 ]]> 役員にお披露目 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.857 2008-09-16T11:34:24Z 2008-09-23T12:44:07Z 会社の役員に新型ロボット「ムラタセイコちゃん」の開発発表をしました。 はじめて入... admin はじめて入る会議室、大きな机、眩しすぎる照明、、、
・・・あかん。
むっちゃ緊張してきた。 たのむでぇ〜　セイコちゃん！

・・・と我々の緊張なんてどこ吹く風とばかりに、セイコちゃんは飄々と役員の前で前進・後進などのワザを決めてくれました。
幼稚園児ながら頼れるわ〜♪
社長はじめ全員が孫を見守るように目を細めてました。 P1060848.JPG
よっしゃ〜、 この調子でプレス発表会とCEATECも頼んまっせ！ ]]> 開発日記の公開 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.847 2008-09-11T12:06:31Z 2008-09-12T01:11:33Z 今回の新型ロボット開発にあたって撮りためた写真と書きためたメモを少しずつ公開して... admin 今回の新型ロボット開発にあたって撮りためた写真と書きためたメモを少しずつ公開していきます。 そして運命の日 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.846 2008-08-26T11:01:07Z 2008-09-30T10:44:59Z ついに走行実験の日がやってきました！ 「ぜったい動くはず…」 「頼む、立ってくれ... admin 「ぜったい動くはず…」 「頼む、立ってくれ！」
メンバー全員固唾を飲んで見守るなか、、、
た、たっ、
立ったー！
080826130212.jpg 080826144910.jpg 誰も見たことのないロボットが目の前で動いてます！
湧き上がる歓声。


なんも言えねぇ！！


まだ動きがぎこちないのでCEATECまでにパラメータを調整し補正していきます。 ]]> ドッキング tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.845 2008-08-25T09:21:13Z 2008-09-30T07:14:04Z いよいよボディと機構をドッキングさせる日がきました。 何度もサイズを確認したので... admin
（ゴクリ）　緊張の一瞬

（カチャ）

ハ、ハマッタ！ しかも機構や配線とも干渉してない！！
「機構はボディのサイズを計算した上で作るのですが、理屈上ではうまくいくと分かっていても実際に被せたときに本当に干渉しないか不安でした。（今日はめこんでみて）機構とボディが干渉なく美しく収まったのでホッとしました。」（機構制御担当　M.N.） グジョォブ、Nさん！
セイサク君とならぶセイコちゃん。。 IMG_1968.JPG あと、こもった熱を逃がすために首とカバンの間に通気穴をつけました。 DSC03002.JPG
頬を赤らめたり青ざめさせたりするためにLEDの位置を確認しました。 DSC02994.JPG ここで決まり！ IMG_1946.JPG ]]> 8月21日、22日 新潟県立自然科学館 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.856 2008-08-21T06:05:25Z 2008-09-12T06:10:22Z 「 ムラタセイサク君がやってきた！」と題して エントランスホールの特設ステージで... admin _<) 展示用の照明ライトをご用意いただいたのですが どうしても影になる部分があり、 本番のS字平均台では何度か失敗することも・・・。でもやり直しのチャンスをいただき、 全ての実演を無事に渡り終えることができました。 image039.jpg 館には「フーコーの振り子」がありました。地球が自転している事を証明するための 実験装置です。これは「コリオリの力」が関係しているのですが、 セイサク君の姿勢制御に必要なジャイロセンサも「コリオリの力」を利用しているんですよ。(^_^) image045.jpg ]]> 8月19日　東京高専 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.855 2008-08-19T06:02:36Z 2008-09-12T06:04:29Z 八王子市小学校科学教育センターの年間事業の一環として、 国立東京工業高等専門学校... admin image024.jpg ]]> 8月18日　明石文化博物館 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.854 2008-08-18T06:01:20Z 2008-09-12T06:01:50Z 明石市立文化博物館に行ってきました。 7月19日〜8月31日まで様々な場面で活躍... admin 明石市立文化博物館に行ってきました。 7月19日〜8月31日まで様々な場面で活躍する最先端ロボットを実際に見て触れて体験できる特別展示が 開催されており、セイサク君も参加してきました。 この日はロボットの展示ということで「え！何でそんなに詳しいことまで知ってるの？」ととてもロボットに熱心な お友達がいて、夏休みの自由研究のテーマにセイサク君をとりあげてくれるようでお母さんと一緒に熱心に 質問してくれました。 頑張って勉強して素晴らしいロボットを開発して欲しいです＾0＾ 8月9日、10日　山口県立博物館 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.853 2008-08-09T05:56:24Z 2008-09-12T05:59:04Z 山口県立博物館の「ロボット展」に参加しました。 館内には徳山高専、宇部高専が開発... admin _<) そのほかはセイサク君絶好調で、超音波センサの実演では会場のお友達にも 協力していただきました。 image016.jpg image018.jpg image020.jpg ]]> 干渉check tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.844 2008-08-07T10:18:11Z 2008-09-30T08:25:16Z 今日はペット材のボディを機構にはめて、動きのじゃまにならないか、機構や配線がうま... admin でかでかとホワイトボードに書き込まれた 本日の目標 　・機構とボディが干渉しないか 　・デザインに修正がないか 　・足の太さカクニン
上の2つはわかるが、下の「足の太さ」ってナニかな？
オイオイ、ロボットとはいえ失礼にもほどがあるやろ、君！ しかもわざわざカクニンせんでも・・・
と焦ったのですが、 これって実は足の付け方と肉付けのバランスをみましょう、ということだそうで。 骨盤部分の基板が張り出ていてどうしてもガニ股気味になるらしく、解決策として子どもの足らしく丸みを出すことでなんとか着地点を見つけることができました。 機構とボディも干渉なく、デザインも目以外修正はほとんどありませんでした。
DSCN2122.JPG 横顔。 ツバの角度、髪の見え方、カンペキ ☆
DSCN2115.JPG 目のカタチを書き入れてはります。 裏スケもなかなかいい感じでしょ？ 001.JPG 完成版はモチロン全身白くなるのでレアショットです。 ]]> 8月5日　名古屋市科学館 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.852 2008-08-05T05:54:29Z 2008-09-12T05:56:05Z 「発明ワールド」エジソンと日本の発明（主催： 名古屋市科学館　中日新聞社　中部日... admin 【キューブ君とツーショット！】 image014.jpg ]]> 7月30日　京都府八幡市 tag:www.murataboy.com,2008:/diary//1.851 2008-07-30T05:49:17Z 2008-09-12T05:51:20Z 八幡市公民館に行ってきました。 今回でこちらに伺うのは２回目！ 今回来てくれたの... admin ]]>