http://www.murataboy.com/diary/ ja Copyright 2008 Wed, 01 Oct 2008 21:12:11 +0900 http://www.sixapart.com/movabletype/?v=3.2-ja-2 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss いや〜 たくさんの人に来ていただいてます。 ありがとうございます！ いいとこ見せてね〜、セイコちゃん！ ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/10/ceatec_4.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/10/ceatec_4.html ムラタセイコちゃん Wed, 01 Oct 2008 21:12:11 +0900
じーん 他にもたくさん反響をいただいています。 みなさま、本当にありがとうございます。 まだまだ技術的にもつたないセイコちゃんですが温かく見守ってください。 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_101.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_101.html ムラタセイコちゃん Wed, 24 Sep 2008 16:03:42 +0900 開発の目的と背景 >>　一輪車型ロボット「ムラタセイコちゃん™」開発発表 なぜ一輪車で倒れないのか？ >>　「セイコちゃんできること紹介」
ようやくデモ。お待たせしました。
取材ぜめ？にあうプロジェクトリーダー。 苦労したことは、 「約半年という短期間でここまで作り上げたこと」。
・・・お疲れさまです。
実は今日は社員の子どもも招待してセイコちゃんを見てもらいました。 「ロボット大好き！」 「将来はロボットクリエイターになりたい！」
み、みんな・・・
グラッチエ。 嬉し泣きしちゃっていいですかっ？ ウッウッ、、、涙 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_100.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_100.html ムラタセイコちゃん Tue, 23 Sep 2008 21:48:33 +0900 入念なチェック。 プレス発表会を初めて経験するスタッフも多いので慎重に準備してます。 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_99.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_99.html ムラタセイコちゃん Mon, 22 Sep 2008 19:44:17 +0900 はじめて入る会議室、大きな机、眩しすぎる照明、、、
・・・あかん。
むっちゃ緊張してきた。 たのむでぇ〜　セイコちゃん！

・・・と我々の緊張なんてどこ吹く風とばかりに、セイコちゃんは飄々と役員の前で前進・後進などのワザを決めてくれました。
幼稚園児ながら頼れるわ〜♪
社長はじめ全員が孫を見守るように目を細めてました。
よっしゃ〜、 この調子でプレス発表会とCEATECも頼んまっせ！ ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_98.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_98.html ムラタセイコちゃん Tue, 16 Sep 2008 20:34:24 +0900 今回の新型ロボット開発にあたって撮りためた写真と書きためたメモを少しずつ公開していきます。 http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_97.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/09/post_97.html ムラタセイコちゃん Thu, 11 Sep 2008 21:06:31 +0900 「ぜったい動くはず…」 「頼む、立ってくれ！」
メンバー全員固唾を飲んで見守るなか、、、
た、たっ、
立ったー！
誰も見たことのないロボットが目の前で動いてます！
湧き上がる歓声。


なんも言えねぇ！！


まだ動きがぎこちないのでCEATECまでにパラメータを調整し補正していきます。 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/post_96.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/post_96.html ムラタセイコちゃん Tue, 26 Aug 2008 20:01:07 +0900
（ゴクリ）　緊張の一瞬

（カチャ）

ハ、ハマッタ！ しかも機構や配線とも干渉してない！！
「機構はボディのサイズを計算した上で作るのですが、理屈上ではうまくいくと分かっていても実際に被せたときに本当に干渉しないか不安でした。（今日はめこんでみて）機構とボディが干渉なく美しく収まったのでホッとしました。」（機構制御担当　M.N.） グジョォブ、Nさん！
セイサク君とならぶセイコちゃん。。 あと、こもった熱を逃がすために首とカバンの間に通気穴をつけました。
頬を赤らめたり青ざめさせたりするためにLEDの位置を確認しました。 ここで決まり！ ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/post_95.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/post_95.html ムラタセイコちゃん Mon, 25 Aug 2008 18:21:13 +0900 _<) 展示用の照明ライトをご用意いただいたのですが どうしても影になる部分があり、 本番のS字平均台では何度か失敗することも・・・。でもやり直しのチャンスをいただき、 全ての実演を無事に渡り終えることができました。 館には「フーコーの振り子」がありました。地球が自転している事を証明するための 実験装置です。これは「コリオリの力」が関係しているのですが、 セイサク君の姿勢制御に必要なジャイロセンサも「コリオリの力」を利用しているんですよ。(^_^) ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/82122.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/82122.html ムラタセイサク君 Thu, 21 Aug 2008 15:05:25 +0900 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/819.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/819.html ムラタセイサク君 Tue, 19 Aug 2008 15:02:36 +0900 明石市立文化博物館に行ってきました。 7月19日〜8月31日まで様々な場面で活躍する最先端ロボットを実際に見て触れて体験できる特別展示が 開催されており、セイサク君も参加してきました。 この日はロボットの展示ということで「え！何でそんなに詳しいことまで知ってるの？」ととてもロボットに熱心な お友達がいて、夏休みの自由研究のテーマにセイサク君をとりあげてくれるようでお母さんと一緒に熱心に 質問してくれました。 頑張って勉強して素晴らしいロボットを開発して欲しいです＾0＾ http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/818.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/818.html ムラタセイサク君 Mon, 18 Aug 2008 15:01:20 +0900 _<) そのほかはセイサク君絶好調で、超音波センサの実演では会場のお友達にも 協力していただきました。 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/8910.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/8910.html ムラタセイサク君 Sat, 09 Aug 2008 14:56:24 +0900 でかでかとホワイトボードに書き込まれた 本日の目標 　・機構とボディが干渉しないか 　・デザインに修正がないか 　・足の太さカクニン
上の2つはわかるが、下の「足の太さ」ってナニかな？
オイオイ、ロボットとはいえ失礼にもほどがあるやろ、君！ しかもわざわざカクニンせんでも・・・
と焦ったのですが、 これって実は足の付け方と肉付けのバランスをみましょう、ということだそうで。 骨盤部分の基板が張り出ていてどうしてもガニ股気味になるらしく、解決策として子どもの足らしく丸みを出すことでなんとか着地点を見つけることができました。 機構とボディも干渉なく、デザインも目以外修正はほとんどありませんでした。
横顔。 ツバの角度、髪の見え方、カンペキ ☆
目のカタチを書き入れてはります。 裏スケもなかなかいい感じでしょ？ 完成版はモチロン全身白くなるのでレアショットです。 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/check.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/check.html ムラタセイコちゃん Thu, 07 Aug 2008 19:18:11 +0900 【キューブ君とツーショット！】 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/85.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/08/85.html ムラタセイサク君 Tue, 05 Aug 2008 14:54:29 +0900 ]]> http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/07/730.html http://www.murataboy.com/diary/archives/2008/07/730.html ムラタセイサク君 Wed, 30 Jul 2008 14:49:17 +0900